Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Vorheriger Titel: Vorg. Verein Deutscher Ingenieure
Körperschaft: Verein Deutscher Ingenieure [Verfasser]
Format: Schriftenreihe, Monographische Schriftenreihe
Sprache: Deutsch
veröffentlicht: Düsseldorf: VDI-Verl., 1985-
Schlagworte:
ISSN: 0178-9546
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Bestellt werden müssen i.d.R. Ausgaben, die vor 2011 erschienen sind.
Zeitschriftenbestand
Regalstandort Jahrgänge im Bestand Bemerkung
Bestellen Universitätsbibliothek
Mag:A220
82.1985 - [N=Nr. 147, 246] [Nachweis unter Stücktitelaufnahme]

Einzelbände

Band Jahr Titel
83 1985 Zum dynamischen Verhalten wasserstromgestellter Kreuzstromwärme-Übertrager in Klimaanlagen Gerd Franck
86 1985 Steuerung von Industrierobotern und Manipulatoren durch ein hierarchisch strukturiertes Mehrebenen-Mikrorechnersystem Jürgen Wahrburg
87 1985 Digitale Zustandsregelung für Parabolantennen unter Berücksichtigung von Nichtlinearitäten Erwin Hasenjäger
88 1985 Realisierung schneller digitaler Regler hoher Ordnung mit Signalprozessoren Wolfgang Loges
92 1985 Frequenzanaloge Auswertung der Induktivität eines beim Wägevorgang verformten Schraubenfeder-Sensors und Untersuchung der mit adaptiver Mittelwertbildung erreichbaren dynamischen Eigenschaften Jakob Schillinger
95 1985 Anwendung der Speckle-Photographie zur Sichtbarmachung und Messung von Stroemungen mit veraenderlicher Dichte Ulrich Wernekinck
98 1986 Ein dynamisches Verfahren zur Messung des parodontalen Zustandes von Zähnen Ahmet Topkaya
102 1986 Optimierte Istgeometrie-Berechnung in der Koordinaten-Meßtechnik von Hans-Joachim Krumholz
103 1986 Zur kontinuierlichen Analyse der Stabilität von Regelkreisen Ulrich Müller
106 1986 Ein Verfahren zur getrennten Geschwindigkeitsbestimmung in Zweiphasen= strömungen auf der Grundlage stochastischer Summenprozesse Dietmar Wetzlar
107 1986 Zur kollisionsvermeidenden Regelung von Industrierobotern Wolfgang Gerke
108 1986 Auswertung holografischer Interferenzmuster mit Methoden der Ortsfrequenzanalyse Thomas Kreis
110 1986 Messtechniken zur Charakterisierung von Blasensäulenreaktoren d. Ultraschallimpuls-Doppel-Anemometer
111 1986 Profilunabhängige radiometrische Messung bei Bandwaagen Johanngeorg Otto
112 1986 Die Anwendung der Speckle-Photographie zur statistischen Analyse turbulenter Dichtefelder
114 1986 Identifikation mechanischer Systeme mit zeitdiskreten Parameterschätzmethoden Friedemann Roether
121 1986 Zur Verwendung zufälliger Abtastintervalle bei der Spektralanalyse stochastischer Signale Bernhard Schürmann
122 1986 Gasdichtemessung im pulsierenden Strömungsfeld Joachim Jochum
124 1986 Entwurf nichtlinearer Beobachter mittels Normalformen
133 1987 Algorithmen zur Parameterschätzung zeitdiskreter Einfachmodelle mit dem Prozessrechner
139 1987 Rekursive Parameteridentifikationsalgorithmen für stochastische nichtlineare Systeme
140 1987 Modellbildung und Regelung einer biotechnologischen Anlage zur Umsetzung von Cellulose zu Ethanol Jörg Hertzer
141 1987 Laser-Scan-Mikroskop mit integriert-optischer Einseitenbanddetektion und digitaler Bildverarbeitung Klaus-G. Meng
143 1987 Zur Regelung nichtlinearer Systeme mit Hilfe bilinearer Modelle
146 1987 Infrarotspektroskopie mit diffus reflektierter Strahlung in-situ Messungen an schwach streuenden Proben Andreas Otto
155 1988 Nichtlineare Zustandsregler für elektro-hydraulische Servoantriebe Ulrich Dietz
161 1988 Nichtlineare Wellenausbreitung - ein Weg zu reduzierten dynamischen Modellen von Stofftrennprozessen Wolfgang Marquardt
165 1988 Genaue Roboterregelung entlang vorgegebener Trajektorien Norman Blanck
167 1988 Eine adaptive Regelstrategie für zeitvariante und nichtlineare Systeme Ulrich Jedner
168 1988 Entwurf optimaler Zustands- und Ausgangsrückführungen mittels Polempfindlichkeiten Horst Gülich
170 1988 Automatische Führung von Binnenschiffen durch Bordradar-Bildauswertung Klaus Mezger
171 1988 Zustands- und Parameterschätzung an einem katalytischen Festbettreaktor Constantin Canavas
178 1989 Statistische Bewertungskriterien für die Entropieanalyse dynamischer Systeme Sebastian Kutscha
180 1989 Positionsregelung reibungsbehafteter elastischer Industrieroboter Jürgen Ackermann
184 1989 Digitale Regelung von Maschinensätzen einer Wasserkraftanlage mit robusten und gesteuertparameteradaptiven Algorithmen Michael Pohl
186 1989 Signalverarbeitungsverfahren für Multimikroprozessorsysteme zur Fehlerdiagnose an Zahnradgetrieben Walter Nitsche
191 1989 Regelung elastischer Roboter Ulrich Kleemann
198 1989 Die Anwendung der Semi-Markoff- und verwandten Prozesse als sicherheits- und zuverlässigkeitstechnisches Analyseverfahren zur quantitativen Bewertung technischer Systeme Roger Knepper
203 1990 Beiträge zur rekursiven Parameterschätzung zeitvarianter Prozesse Hans-Peter Becker
206 1990 Regelung gekoppelter Handhabungsgeräteachsen Uwe J. Zimmermann
211 1990 Zur Modellierung der Dynamik von Robotern mit rotatorischen Gelenken Stefan Türk
220 1990 Tomographie von Vektorfeldern Axel Hauck
226 1990 Die Synthese von sequentiellen Steuerungsprogrammen auf der Basis eines wissensbasierten Systems Michael Laskowski
227 1990 Strontiumtitanat-Sauerstoffsensoren in Dickschichttechnologie Ulrich Schönauer
228 1990 Detaillierte Untersuchungen des Mischverhaltens realer Mehrphasenreaktoren Liwei Wan
231 1991 Regelkreise mit zyklischen, nichtlinearen Stellgliedern Hermann Merz
232 1991 Entwicklung und systemanalytische Untersuchung eines Laser-Scan-Mikroskops mit integriert-optischer Einseitenbanddetektion Rolf Thaele
233 1991 Der Orientierungsregler - ein neuer, universeller Digitalregler Wolfgang Ehrlich
234 1991 Vektorielle Optimierung mit Evolutionsstrategien und Anwendungen in der Regelungstechnik Jörg Kahlert
235 1991 Planungs- und Autonomiefunktionen zur Steuerung flexibler Montagezellen Oskar von Dungern
240 1991 Koordination von Energie- und Materialfluß in einem ereignisdiskreten Stückprozeß Astrid Sandweg-Kohmann
243 1991 Entwicklung realisierbarer hierarchischer Kompensatorstrukturen für lineare Mehrgrößensysteme mittels CAD Karl-Peter Jäker
245 1991 Zur Regelung bilinearer Systeme am Beispiel hydraulischer Antriebe Limin Guo
247 1991 Beschreibung dezentraler, programmierbarer Steuerungssysteme unterschiedlicher physischer Struktur Ronald Schoop
248 1991 Lageregelung elastischer Antriebe durch Ausgangsrückführungen Wolfgang Krämer
249 1991 Digitale adaptive Regelung mit linearen nichtparametrischen Modellen Mario A. Jordan
250 1991 Ljapunow-Synthese nicht-linearer Systeme durch Gütemaßangleichung Udo Sieber
251 1991 Quantisierungseffekte bei der digitalen Regelung mit kleiner Abtastzeit Manfred Mevenkamp
252 1991 Zeitsuboptimale Bahnsteuerung beliebiger Bahnkurven Joachim Nordmann
253 1991 Elektrooptische Entfernungsmessung mit Bandspreizverfahren Thomas Zimmermann
255 1991 Entwurf adaptiver Regler mit zustands- und ereignisorientierter Adaptionsstrategie für sprungantwortstabile Ein- und Zweigrößenprozesse Michael Klein
256 1991 Streckenneutrale und Bus-fähige faseroptische Sensoren für die Wegmessung mittels Weißlichtinterferometrie Andreas Koch
257 1991 Strukturierung von Steuerungssequenzen auf der Basis von Petri-Netzen und deren Implementierung auf einem Multitasking-Zielsystem unter Verwendung einer Hochsprache Martin van Wüllen
258 1991 Steuerungskonzepte für autonome mobile Unterwasser-Roboter Ioannis Papadimitriou
259 1991 Kraftregelung elastischer Roboter Klaus Richter
260 1991 Diagnose und Kompensation thermischer Verlagerungen in Schleifmaschinen Jens Peter Wulfsberg
261 1991 Prozeßnahe Meßeinrichtungen zur Erhöhung der Fertigungsgenauigkeit beim Planschleifen Wolfgang Bartsch
262 1991 Druckmessung mit Oberflächenwellenfiltern sowie resistiven und kapazitiven Dünn- und Dickschichtsensoren Jochen Neumeister
263 1991 Identifikation, Modellvereinfachung und Reglersynthese durch Algebraisierung Klaus Krüger
265 1991 Hochgenaue und verifizierende Berechnung von Polzuweisungen durch vollständige Zustandsrückführung Peter Walerius
267 1991 Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter Wolfgang Kühn
268 1991 Prozeßidentifikation durch Gewichtsfolgenschätzung Albert Killich
270 1991 Erweiterte Möglichkeiten der adaptiven Regelung und ihre Anwendbarkeit auf einen thermischen Prozeß Hong Lin
272 1991 Strukturierung und Modellierung optischer Sensorsysteme mit Lichtwellenleitern, angewendet auf das Intensitäts-Multiplexverfahren Sebastian Tondorf
273 1991 Wissensbasierte Fehlererkennung und Diagnose mit den Fallbeispielen Kreiselpumpe und Drehstrommotor Stefan Nold
275 1992 Parameterschätzung und Reglersynthese für Industrieroboter Veit Held
279 1992 Modelle zur digitalen Einflußgrößenkorrektur an Sensoren Cornelia Löschberger
281 1992 Kraft- und positionsgeregelte Roboterführung mit taktilen Handgelenksensoren Michael Schnell
283 1992 Direkte Regelung von Industrierobotern Thomas Tschiesche
287 1992 Analytische Berücksichtigung von Strukturbeschränkungen beim Reglerentwurf im Zustandsraum Ansgar Trächtler
288 1992 Ein Beitrag zur Analyse und Synthese adaptiver prädikativer Regler Klaus Krämer
291 1992 Kinetik schneller Sauerstoffsensoren Christian Tragut
296 1992 Entwicklung und Untersuchung eines Beschleunigungssensor-Systems zur Positionsbestimmung von Vorlagen-Abtastgeräten Ying Yu
301 1992 Bewegungssteuerung für Roboter zur Handhabung bewegter Objekte Thomas Kimpel
304 1992 Beiträge zur rechnergestützten Modellbildung dynamischer Prozesse Andreas Schumann
305 1992 Identifikationsverfahren für die betriebspunktabhängigen Parameter einer wechselrichtergespeisten Induktionsmaschine Norbert Klaes
306 1992 Ein Beratungssystem zur Systemidentifikation Hermann Meier zu Farwig
308 1992 Wissensbasierte Trajektoriensuche für autonome Roboter Thorsten Schnare
309 1992 Berührungslose richtungsempfindliche Weg- und Geschwindigkeitsmessung nach dem Laser-Doppler-Verfahren für schnelle Servosysteme Ulrich Grünhaupt
310 1992 Ein Automatisierungskonzept für Rektifikationskolonnen auf der Basis der dynamischen Modellbildung Thomas Lüder
314 1993 Entwurf strukturbeschränkter Zustandsregler mittels balancierter Realisierungen Rolf Guth
316 1993 Zustandsschätzerschemen zur Fehlererkennung, deren Zuverlässigkeit und Anwendung auf den spurgeführten Omnibus Dirk van Schrick
319 1993 Regelstrategien auf der Basis reduzierter nichtlinearer Modelle Hans-Uwe Flunkert
320 1993 Einsatz von Kalman-Filtern und Bayesschen Schätzverfahren zur Verfolgung bewegter Objekte in Bildsequenzen Thomas Plocher
321 1993 On-line-Prozeßkontrolle - Schritte zur on-line-Qualitätsüberwachung von Schmelzspinnprozessen Matthias Hartrumpf
322 1993 Adaptives dynamisches Verhalten einer zweibeinigen Gehmaschine Heinrich Kostyra
323 1993 Positionsbestimmung eines navigierenden Schiffes durch kartengestützte Radarbildverarbeitung Reinhard Neul
324 1993 Berechnungen und Messungen zur Ausbreitung von Druckstößen in hydraulischen Anlagen Shieh-jye Chuu
326 1993 Entwicklung und Erprobung von Modellen zur Kriech- und Hysteresiskorrektur Helmut Kortendieck
328 1993 Modellgestützte Überwachung mechanischer Systeme mittels differentieller Parameteridentifikation Reiner Rückwald
331 1993 Parameteradaptive Regelung zeitvarianter und komplexer Prozesse Thomas Knapp
332 1993 Simulation von Mehrkörpersystemen auf parallelen Rechnerarchitekturen Alexander Eichberger
335 1993 Verbesserung des dynamischen Folgeverhaltens eines optischen Teleskops durch Direktantrieb und Sekundärspiegelregelung Franz Josef Plötz
338 1993 Untersuchungen zur Betriebsautomation von Schöpfwerken Uwe Friedrichsen
339 1993 Neue Algorithmen zur zeitoptimalen Regelung zeitdiskreter linearer Systeme Myoung-Ho Kim
340 1993 Integrierbare ionenempfindliche Sensorsysteme mit Langmuir-Blodgett-Membranen auf Silizium Rainer Erbach
341 1993 Entwicklung und Untersuchung eines mikromechanisch gefertigten Beschleunigungssensors mit Kraftkompensation Henning Gaus
343 1993 Strukturierte System- und Chipentwurfsmethodik für den Maschinenbau am Beispiel eines hochkomplexen Bausteines zur Ottomotor-Brennverlaufberechnung Andreas Laudenbach
345 1993 Untersuchung grundlegender Probleme bei der Automatisierung und Optimierung von Elektronenstrahltest (EST) Systemen Gerd Weichert
346 1993 Meßverfahren zur IR-spektroskopischen Blutglucosebestimmung Ralf Marbach
347 1993 Sprungerkennung für die Systemidentifikation von Schiffen und zur Analyse von Patch-Clamp-Daten Roland Schultze
348 1993 Parameteradaptive Regelalgorithmen auf der Basis zeitkontinuierlicher Prozeßmodelle Karlheinz Peter
349 1993 Entwicklung eines Ultraschallreflexionsverfahrens zur Messung von Blaseneigenschaften in Mehrphasenreaktoren Stefan Bröring
351 1993 Ein Beitrag zur korrelativen Geschwindigkeitsmessung in einphasigen Flüssigkeiten mit Hilfe von Sensoren mit überlappenden Wirkbereichen Jochen Traub
352 1993 Objektorientierte Auswerteverfahren zur Bestimmung von Bezugssystemen und Lageabweichungen Harald Bösche
354 1993 Modellgestützte Fehlererkennung mittels Parameterschätzung zur wissensbasierten Fehlerdiagnose an einem Vorschubantrieb Xiaoshan He
356 1993 Diagnostik von Plasmastrahlen mittels Laserstreuverfahren Alexander Koch
357 1993 In-situ-Charakterisierung von plasmaunterstützten Beschichtungsprozessen Alexander Koch
358 1993 Die geschlossene Festelektrolyt-Sauerstoffpumpe Klaus Beetz
360 1993 Raster-Kelvin-Mikroskop ein neues Verfahren zur Oberflächenuntersuchung und seine Realisierung Rainer Mäckel
361 1993 Modeling and control of constrained robots Karim Abdel Majid Tahboub
362 1993 Dynamik und Regelung von sechsbeinigen Robotern und natürlichen Hexapoden Hans-Jürgen Weidemann
363 1993 Exemplarische Untersuchungen zu mehrfingrigen Robotergreifern: Aufbau - Regelung - Systemintegration Wolfgang Paetsch
365 1993 Zur Regelung und Steuerung von Bandgießanlagen nach dem Zwei-Rollen-Verfahren Stefan Bernhard
366 1993 Adaptive prädiktive Regler mit Gewichtsfolgenmodellen Klaus Daß
370 1993 Physikalische Grundlagen integriert optischer Gassensoren absorptive und refraktive Effekte Rainer Edelhäuser
372 1994 Modellierung, Identifikation und Simulation der Dynamik von Industrierobotern Josef Hölzl
373 1994 Optimierende Steuerung paralleler Transportprozesse mit Methoden der Wissensverarbeitung Peter Fischer
374 1994 Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes Klaus-Dieter Leimbach
377 1994 Photoelastischer Kraftsensor mit Proportionalverhalten und gesteigerter Meßempfindlichkeit durch Resonanz und Miniaturisierung Ulrich Neuschaefer-Rube
379 1994 Tensor-Geoelektrik an der Kontinentalen Tiefbohrung Helmuth Winter
380 1994 Drehmomentmeßsystem mit Oberflächenwellen-Resonatoren Wilhelm Baldauf
382 1994 Zur Auslegung von Druckregelkreisen unter Einbeziehung der Leitungsdynamik Martin Pawlik
383 1994 Entwicklung eines integrierten CMOS-kompatiblen Sensorsystems zur Messung der elektrolytischen Leitfähigkeit Norbert Kordas
386 1994 Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden Thomas Horsch
387 1994 Untersuchung an Flüssigkristallinsen für variable Strahlenaufweitung in einem optischen Abstandsmeßsystem Schwabe, Florian
388 1994 Bestimmung des Ladezustands von Akkumulatoren mit unterbestimmten adaptiven Modellen Gunther Grasemann
389 1994 Visuelle Hinderniserkennung durch Auswertung des optischen Flusses in invers-perspektivischen Szenen Stefan Bohrer
390 1994 Analyse von Riefentexturen Jürgen Beyerer
391 1994 Amorphe Metalle und ihr Einsatz in magnetoelastischen Kraftsensoren Eckhard Miehlich
394 1994 Entwicklung von Bauformen und Untersuchungen an magnetostriktiven Linearmotoren Kuang-Yuh Huang
395 1994 Ein Beitrag zur Navigation von Erdverdrängungsmaschinen zum unterirdischen Verlegen von Rohren Jost Weiper
396 1994 Ein neuartiges Verfahren zur numerischen Berechnung zeitoptimaler Robotersteuerungen Alexander Lewald
397 1994 Modellgestützter Entwurf und Charakterisierung von thermostatisierten Mikrogassensor-Arrays mit homogener örtlicher Temperaturverteilung Rainer Wörz
398 1994 Ein Beitrag zur Detektion und Bewertung von kugelförmigen Einschlüssen mit holografischer Interferometrie Thomas Bischof
400 1994 Photopyroelektrische Detektion organischer Dämpfe in Polymeren Wolfgang Rumpler
401 1994 Zur Anwendung numerischer Approximationsmethoden bei der Auswertung von Schweremessungen Wanpeng Zhang
402 1994 Messungen im Nachlauf von Körpern mit stumpfem Heck mittels der Laser-Doppler-Anemometrie Achim Becker
406 1994 Ordnungsreduktion und Dominanzanalyse nichtlinearer Systeme Boris Lohmann
407 1994 Entwicklung eines Diagnosesystems für Umformmaschinen zur Erhöhung der Verfügbarkeit Tobias Brendel
409 1994 Geometrische Rekonstruktion von dreidimensionalen Szenen aus Abstandsdaten Albrecht Swietlik
411 1994 Untersuchungen zur Bestimmung lokaler Parameter von Flüssigkeits-Gas-Zweiphasenströmungen mit einer neuentwickelten Meßkette Alexander Schmitt
412 1994 Wissensbasierte Inbetriebnahme und adaptive Regelung eines pneumatischen Linearantriebs Horst Keller
413 1994 Korrektur von Hysteresefehlern bei Sensoren durch Signalverarbeitung auf der Basis mathematischer Modelle Martin Haas
414 1994 Prädiktive Regelung von Handhabungsgeräteantrieben Alexander Stiller
415 1994 Beitrag zur Planung von Automationsvorhaben unter technischen, ergonomischen und sicherheitstechnischen Aspekten am Beispiel der Dosierung von Zytostatika mit Robotern Andreas-Josef Mockenhaupt
416 1994 Beobachterentwurf für nichtlineare zeitdiskrete Systeme Michael Brodmann
418 1994 Detektion von Chlor und Chlorkohlenwasserstoffen mittels eines Festelektrolytsensors auf Silberiodidbasis Stefan Fahnenbrock
420 1994 Methoden zum automatischen Test von digitalen, analogen und Mixed-Signal-Schaltungen Christian Schmitz
421 1994 Neue Sensoren für die biotechnologische Praxis Thomas Kullick
424 1994 Predictive and learning control with a new parameter identifier Guan-Hua Wen
426 1994 Automatische Zustandsmodellgenerierung für die Diagnose technischer Prozesse Jürgen Quade
427 1994 Verfahren zur zerstörungsfreien Materialprüfung an Stahlbetonbewehrungen mit Methoden der Wirbelstromanalyse Werner Ricken
429 1994 Hochgeschwindigkeitstriangulation zur Verschleißdiagnose an Schleifwerkzeugen Frank Werner
431 1994 Fertigungsbezogenes Auswerteverfahren für die prozeßnahe Rauheitsmessung an spanend hergestellten Oberflächen Helge Bohlmann
432 1994 Modellbildung und feldorientierte Lageregelung eines Schraubengewindereluktanzmotors Helmut Kellermann
434 1994 Ultraschnelle optoelektronische und elektrooptische Meßtechnik in planaren Leistungsstrukturen Wilhard Christophorus von Wendorff
435 1994 Dreidimensionales Messen mit einer Videokamera unter Ausnutzung geometrischer Randbedingungen Rolf Gerdes
436 1994 Iterativ lernende Regelungen für zyklische Systeme Karlheinz Buchheit
440 1994 Schätzverfahren zur Genauigkeitssteigerung der Geschwindigkeitsmessung über Grund nach dem Dopplerprinzip Martin Joppich
442 1995 Digitale Echtteilesimulation zur Prüfung von Reglern in elektrischen Energiesystemen Ralf Friedland
443 1995 Stabile Interferometrie des nichtlinearen Brechzahl-Koeffizienten von Quarzglasfasern der optischen Nachrichtentechnik Joachim Meier
444 1995 Multitomographische Temperaturmessung in Flammen mit einem Schlierenmessaufbau Alexander Schwarz
445 1995 Anwendung des Schauderschen Fixpunktsatzes zur güterobusten Regelung flexibler Strukturen mit unsicheren Parametern Peter Zentgraf
446 1995 Diagnose diskret modellierter Systeme mit Petrinetzen Karsten Lemmer
447 1995 Simulation von Radar-Sensoren mit synthetischer Apertur Ferdinand Klaus
449 1995 Parallel strukturierte Glasfasersensoren für die industrielle Sichtprüfung Qiang Qiu
451 1995 Konstruktion und Regelung einer Hand Roland Menzel
452 1995 Automatisierter Entwurf von Fuzzy-Systemen Hartmut Surmann
454 1995 Tomographische Rekonstruktion von Vektorfeldern mit reduzierten Messdatensätzen Andreas Wernsdörfer
463 1995 Untersuchungen zur Lichtstreuung an technischen Oberflächen im Hinblick auf eine prozeßgekoppelte laseroptische Rauheitsmessung Peter Lehmann
464 1995 Messen kleiner Oberflächendeformationen mit Hilfe der Phasen-Shift-Holographie Carsten Henning
465 1995 Leckratenmessung an Gleitringdichtungen - Die Entwicklung einer neuen zuverlässigeren und schnelleren Leckratenmeßmethode Roland Schröder
466 1995 On-line-Analyse gasförmiger und partikelgebundener Aromaten in Abgasen mit einem mobilen Massenspektrometer Andreas Walte
468 1995 Beobachterbasierte Fehlerdiagnose von Robotern in Fertigungseinrichtungen Henning Schneider
469 1995 Aufbau und Betrieb eines Hochtemperaturofens für Absorptionsmessungen an gasförmigen Metallen mit Hilfe der Synchrotronstrahlung Thomas Kurig
470 1995 Cooperating manipulator modeling and control Thomas Hamilton Connolly
472 1995 Optimale Bahnplanung für Roboter unter Berücksichtigung stochastischer Parameterschwankungen Shihong Qu
473 1995 Messung der Temperaturleitfähigkeit von Flüssigkeiten mittels laserinduzierter thermischer Gitter Jun Wang
474 1995 Betriebsanpassungsregler für nichtlineare Systeme Jaime Alberto Moreno Pérez
475 1995 Modellierung, Beobachtung und Steuerung ereignisorientierter verfahrenstechnischer System Rainer Scheuring
478 1995 Regelungstechnische Analyse und Synthese von Mehrkörpersystemen in Deskriptorform Rolf Schüpphaus
483 1995 Neuronale Steuerung eines insektenartigen Schreitroboters Oliver Amendt
485 1995 Zur adaptiven Fuzzy-Regelung technischer Systeme Christof Behmenburg
486 1995 Ein Umwelterfassungssystem für multisensorielle Montageroboter Andreas Baader
487 1995 Entwicklung eines Biosensorsystems auf der Basis fluoridsensitiver Halbleiterstrukturen Christine Menzel
488 1995 Modellierung und Regelung von Industrierobotern mit Gelenkelastizitäten Joseph Adongo Ochier
489 1995 Wegeplanung autonomer mobiler Roboter mittels dynamischer Systeme Michael Dose
490 1995 Anwendung der Fuzzy-Logik in automatisierungstechnischen Entscheidungsstrukturen Markus Lauzi
491 1995 Eine Methode zur Synthese linearer Abtastregler bei Ungleichungsanforderungen im Zeitbereich Arno Linnemann
494 1995 Reglerentwurf durch Kollokation für zeitvariante Systeme Axel Schumacher
496 1995 Zur systematischen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme mit Fuzzy-Logik Torsten Bertram
497 1995 Integrationsgerechter Entwurf analoger Fuzzy-Regler Thorsten Kettner
498 1995 Mikromagnetische Randzonenanalyse geschliffener einsatzgehärteter Bauteile Bernhard Karpuschewski
499 1995 Adaptive Regelung nach einem Multi-Modell-Verfahren Rainer Pickhardt
500 1995 Einsatz von Fuzzy-Logik in lernfähigen digitalen Regelsystemen Bernd-Markus Pfeiffer
501 1995 Fuzzy-Regelungen Entwurf auf Basis von Relationen und Stabilitätsanalyse Rolf Böhm
502 1995 Zur Optimierung der Strahlführung bei laseroptischen Zweistrahlmeßverfahren mit Zeit- bzw. Frequenzauslesung Michael Hölscher
503 1995 Zur automatisierten Modellerstellung, Konfigurationsprüfung und Diagnose hydraulischer Anlagen Ralf Lemmen
504 1995 Zur experimentellen Charakterisierung des optischen Überlagerungsempfangs Olaf Ziemann
505 1995 Optimierung eines Laser-Zwei-Fokus-Meßsystems zur berührungslosen Geschwindigkeitsmessung in Turbomaschinen Wulf Bramesfeld
506 1995 Modale Leistungsverteilung in faseroptischen Sensoren Bernhard Schmauß
507 1995 Zur Modellierung technischer Systeme mittels Fuzzy-Logik Klaus Küpper
508 1995 Flexibles und offenes Prüfkonzept für Maschinenprototypen Michael Kranz
509 1995 Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung Jürgen Guldner
510 1995 Hierarchische Analyse technischer Systeme mit Petri-Netzen Stefan Wintz
511 1995 Globale Modellbildung und garantiert stabile Regelung von Robotern mit strukturierten neuronalen Netzen Michael Jansen
512 1995 Wissensbasiertes, Fuzzy-Logik-gestütztes Entgraten von Werkstücken mit kraft- und positionsgeregelten Industrierobotern Mei-Hua Liu
513 1995 Kinematik und Dynamik einer vierbeinigen Gehmaschine Claus Mehren
514 1995 Kameraplattformen für aktiv sehende Fahrzeuge Joachim Schiehlen
515 1995 Kolloquium Berührungslose Messdaten- und Leistungsübertragung 30. November 1995 veranst. vom Sonderforschungsbereich 241 der Deutschen Forschungsgemeinschaft an der Technischen Hochschule Darmstadt; Bert Breuer ... (Hrsg.)
516 1995 Sauerstoffmessung in der Biotechnologie Einsatz und Optimierung einer dynamischen Zr0 2-Stromsonde und Po 2-Profilmessungen in Ca-Alginatperlen mit Pt-Nadel-Mikroelektroden Wolfgang Müller
518 1995 On-line-Identifikation zeitvarianter nichtlinearer Systeme durch partielle Regression mit selbstorganisierender Unterteilung des Versuchsraumes in Zellen lokaler linearer Modelle Wolfgang Trümper
519 1995 Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung Martin Damm
520 1995 Entwicklung und Untersuchung eines mikromechanischen Beschleunigungssensors mit einer Differential-Tunnelstrecke Andreas Schroth
521 1995 Brillouin-Ringlaserkreisel Dieter Garus
522 1995 Optischer Spannungs- und E-Feldsensor auf Basis eines X-Cut-Quarz-Resonators mit streckenneutraler optischer Signalübertragung Peter Bauerschmidt
523 1995 Ein offenes Automatisierungssystem auf der Basis des IEC 1131-Programmierstandards Eckhard Becker
524 1995 Elektrische Charakterisierung mikroelektronischer Bauelemente mittels der Rasterkraftmikroskopie Christoph Böhm
525 1995 Coriolis-Massendurchflußmesser mit einem einzigen geraden Meßrohr Wolfgang Drahm
526 1995 Ein Sensor-Mikrosystem zur berührungslosen Messung von Drehmomenten an rotierenden Wellen Pirmin Rombach
527 1996 Zustandsbeobachter für zeitdiskrete nichtlineare Systeme - geometrische Analyse und Synthese Robert Ingenbleek
528 1996 Hochauflösende Analog-, Digital-Umsetzer für kapazitive Differentialkondensatoren Ralph Ammon Mohles
529 1996 Beobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken Rüdiger Neumann
530 1996 Verfahren zur Messung und Auswertung der Interferenzphase in der Laser-Doppler-Velocimetrie Jürgen Czarske
531 1996 Infrarot-Reflexions-Absorptions-Spektroskopie zur Untersuchung von Oxidschichten auf Hochtemperaturlegierungen Thomas Scherübl
533 1996 Sensorsimulationsgestütztes Programmieren von Telerobotern Jürgen Fröhlich
534 1996 Erhöhung der Stromausnutzung von Hochleistungswechselrichtern für Traktionsantriebe mit direkter Selbstregelung (DSR) Joachim Wiesemann
535 1996 Ein Beitrag zum systematischen Entwurf von Fuzzy-Reglern Michael Lichtenberg
536 1996 Die Entwicklung eines Laser-Doppler-Meßsystems und seine Anwendung bei Verfahren des thermischen Beschichtens Alfred Reusch
537 1996 Anwendung eines Verfahrens zur direkten Drehmomentregelung von Asynchronmaschinen für Prüfstandsantriebe Karl Georg Hörning
538 1996 Untersuchungen zur Modellbildung von Windkraftanlagen mit hydrostatischem Triebstrang und deren Regelung auf der Basis der Fuzzy-Logik Knud Rehfeldt
540 1996 Untersuchung der Einlaßströmung in einem Motormodell mit optischer Tomographie Stefan Rolf Rotteveel
541 1996 Automatische Teleoperation eines Tracking- und Greifvorgangs im Weltraum basierend auf Bilddatenauswertung Christian Fagerer
542 1996 Neuronale Regelungskonzepte zur sensomotorischen Koordination von Industrierobotern Frank W. Peinemann
543 1996 Berührungslose Geschwindigkeitsmessung von Straßen- und Schienenfahrzeugen mit Mikrowellensensoren Heike Laqua
544 1996 Resonatorinterne Transmissionsellipsometrie zur Vermessung optischer Komponenten Stephan Neuschaefer-Rube
545 1996 Entwurf von schnellen Fuzzy-Reglern am Beispiel eines aktiven Magnetlagers Wolf Liebert
546 1996 Methoden zur Fehlererkennung mit Parameterschätzung und Paritätsgleichungen Thomas Höfling
547 1996 Untersuchung der Systemdynamik eines fehlertoleranten elektrohydraulischen Stellantriebs mit Direct-Drive-Ventil (DDV) Uwe Klingauf
548 1996 Entwicklung einer prozeßangepaßten Roboterregelung für Montagevorgänge Joachim Steinle
549 1996 Hochauflösende Magnetfeldmessung Ulrich Barjenbruch
551 1996 Vergleich klassischer und moderner Regelverfahren am Beispiel einer Schachtförderanlage Dagmar Meyer
552 1996 Anwendung des Konzeptes der Facettenfunktionen zum Entwurf und zur Stabilitätsanalyse nichtlinearer Regelungssysteme Johannes-Jörg Rüger
553 1996 Neue Enzymthermistoren für die On-line-Prozeßkontrolle in der Biotechnologie Frank Lammers
554 1996 Der Regelbasisfehler - ein Zugang zum transparenten Entwurf von Fuzzy-Controllern Harald König
556 1996 Ein graphentheoretischer Ansatz zur strukturellen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme Torsten Wey
557 1996 Trennung der Einflußgrößen von Wirbelstromsensoren durch Signalverarbeitung mit Hilfe von Felduntersuchung und Modellierung Yunqiang Wang
558 1996 Sensorgeführte Industrierobotersteuerung mit einem Transputernetzwerk Kee Hwan Kim
560 1996 Prädiktive Regelung mit linearen Prozeßmodellen im Zustandsraum Peter Krauss
561 1996 Temperaturunabhängige Sauerstoffsensoren mit kurzer Einstellzeit auf der Basis von La 2 CuO 4+Delta-Dickschichten von Reiner Blase
562 1996 Neuartiges Vernetzungskonzept für den gesamten Tankstellenbereich Norbert Zisky
563 1996 Kombination von modellgestützten und wissensbasierten Verfahren zur Regelung des Nitrifikationsprozesses Uwe Schaffranietz
564 1996 Ein Luftultraschall-Mehrwandlersystem zur lageunabhängigen Objekterkennung für die industrielle Automation Martin Vossiek
565 1996 Baumorientierte Regel-Induktionsstrategie für das ROSA-Verfahren zur Modellierung komplexer dynamischer Systeme Martin Fritsch
566 1996 Untersuchung eines neuartigen Abstandsmessverfahrens, basierend auf der Bestimmung von Laserpulswiederholfrequenzen Xionfei Liu
567 1996 Infrastruktur für Steuerungs- und Regelungssysteme von robotischen Miniatur- und Mikrogreifern von Björn Bernhard Magnussen
568 1996 Parameterschätzung für die Feuchtemessung mit Mikrowellen Thomas Boltze
569 1996 Ein Konzept zur optimalen Steuerung und Regelung von mobilen Manipulatoren Willy Miksch
570 1996 Beitrag zur Prozeßkontrolle und -regelung beim Schneiden und Schweißen mit CO 2 -Laserstrahlung Ludger Overmeyer
571 1996 Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter Carsten ten Brink
572 1996 Entwicklung und Erprobung eines cv-Kalorimeters geringer Abmessung Johannes Gürtner
573 1996 Integrierter k-Regler-Filterentwurf für elektromechanische Präzisionswaagen Andreas Pfeiffer
574 1996 Automatische Struktursuche für Regler und Strecke Beiträge zur datengetriebenen Analyse und optimierenden Führung komplexer Prozesse mit Hilfe evolutionärer Methoden und lernfähiger Fuzzy-Systeme Kurt Dirk Bettenhausen
575 1996 Zum Verhalten einiger neuartiger Abtast-Reihen in der Nachrichten- und Meßtechnik Holger Boche; Jörg Fischer
576 1996 Verteilte Automationssysteme mit Integration von Insellösungen Andreas Wehler
577 1996 Visuelle Programmierung von Industrierobotern ein Beitrag zur bedienergerechten Gestaltung von Programmiersystemen Frank Möbius
578 1996 Objektorientierte Basisfunktionen für offene Steuerungen Dirk Janssen
579 1996 Untersuchungen zu Mehr-Wellenlängen-Verfahren und deren Anwendungen auf Projektionsmoirés zur absoluten Formerfassung Christian Rathjen
580 1996 Pfadplanung für Manipulatoren in komplexen Umgebungen mittels generalisierender Pfadspeicherung in Ellipsoidkarten Margit Kinder
581 1996 Modellbildung, Simulation und Entwicklung eines digitalen Reglers für eine Hubschraubergasturbine Egon J. Auer
582 1996 Näherungsweise Ein-Ausgangs-Linearisierung nichtlinearer Systeme Frank Allgöwer
583 1996 Signaltechnisch sichere Fehlergrenzen für die Erfassung der Bewegungszustände von Bahnen von Sven Bernhard Kiriczi
584 1996 Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme Dirk Söffker
585 1996 Messung von temperaturabhängigen Permittivitäten im Mikrowellenbereich Volker Pohl
586 1996 Identifizierung elektronischer Bauelemente und deren gezielte Demontage Rainer Friedrich
587 1996 Untersuchungen zur Genauigkeitssteigerung der kalibrationsfreien Temperaturmessung mit Halbleiter-pn-Übergängen Rainer Holmer
588 1996 Adaptive Sekundär-Drehzahlregelung hydraulischer Rotationsantriebe Jörn Glotzbach
589 1996 Prozessdiagnose mit Mitteln der Mustererkennung und Anwendung in der Biotechnologie Klaus Gollmer
590 1996 Optimale Versuchsplanung zur dynamischen Roboterkalibrierung Klaus-Dieter Hilf
591 1996 Nonlinear system identification based on neural networks with locally distributed dynamics and application to technical processes Mihiar Ayoubi
592 1996 Modellgestützte Überwachung und Führung von Fed-Batch-Bioreaktoren Walter Waldraff
594 1996 MERES-U94 - Mehrprozeßregelungssystem-Ulm 1994 ein Mehrprozeßregelungssystem unter dem Echtzeitbetriebssystem OS-9 von Rolf Schröder
596 1996 Robust optimale Rückkopplungssteuerungen gegen unvorhersehbare Einflüsse Differentialspielansatz, numerische Berechnung und Echtzeitapproximation Michael H. Breitner
597 1996 Möglichkeiten der Erfassung von Starrkörperschwingungen in 6 Freiheitsgraden mit Hilfe der optischen Messtechnik Markus Lazar
598 1996 Mikrosystem zur Flüssigkeitsanalyse dekametrische Bestimmung von binären Alkohol/Benzin-Gemischen von Thomas Hofmann
599 1996 Verteilte Steuerung von kooperativen autonomen mobilen Robotern für Transportaufgaben Sheng Li
600 1996 Modular strukturierte B-Spline-Netzwerke zur Modellierung und Regelung dynamischer Prozesse Gerd-J. Menken
601 1996 Spektroskopische Ellipsometrie an II/V-Halbleiterstrukturen Hartmut Iber
602 1996 Entwicklung eines extrem steifen dreidimensionalen Zerspankraftsensors in DMS-Technik Torsten Edler
603 1997 Fallbasierte Materialflußsteuerung ein Verfahren zur wissensbasierten Materialflußsteuerung Marco Vitiello
604 1997 Ein Beitrag zur Manipulation von Bahnkurven ebener servoangetriebener Koppelgetriebe Maik Berger
605 1997 Weiterentwicklung der Methode der konvexen Zerlegung zur Robustheitsanalyse linearer Regelungssysteme Andreas Michalske
606 1997 Dynamics for vision guided autonomous mobile robots Hartmut Neven
607 1997 Prozeßregelung mit Hilfe der Acoustic Emission beim Außenrundeinstechschleifen Filiz Memis
608 1997 Intelligentes, flexibel konfigurierbares Steuerungssystem für mobile Serviceroboter Ralf Hoelper
609 1997 Modellierung der Wechselwirkung zwischen Ultraschall- und Geschwindigkeitsfeldern von Fluiden und deren Anwendung auf die Auslegung von Ultraschall-Durchflußmessern für Gase Herbert Köchner
610 1997 Qualitative Modellierung, Simulation und operative Steuerung dynamischer Systeme Henrik Richter
611 1997 Wege zu vergleichbaren Rauheitsprofilen bei der Messung mit mechanischen und optischen Tastern Valentin Plenk
612 1997 Fuzzy-Systeme zur Modellierung und Regelung komplexer technischer Systeme Andreas Kroll
613 1997 Modulare Modellbildung, Synthese und Codegenerierung ereignisdiskreter Steuerungssysteme Mathias P. Rausch
614 1997 Verteiltes Steuerungskonzept für komplexe inhomogene Robotersysteme Thomas Wolfgang Längle
615 1997 Modell- und sensorbasierte Bahnplanung für Manipulatoren Eleni Ralli
616 1997 Vorausschauende optimale Steuer- und Regelstrategien zur Verbesserung der Kraftwerksführung Jens Albrecht
617 1997 Bahnführung eines mobilen Roboters mittels absoluter Lagebestimmung durch Fusion von Entfernungsbild- und Koppelnavigationsdaten Joachim Paul Horn
618 1997 Integrale Ljapunov-Funktionen zur rechnergestützten Stabilitätsanalyse nichtlinearer zeitdiskreter Regelungssysteme Thomas Scheel
619 1997 Entwurf von Fuzzy-Reglern auf der Grundlage exakter Linearisierung und Entkopplung Christian Frenck
620 1997 Zum Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit mehreren Meßgrößen Johanna Schaffner
621 1997 Steuerungstechnologie für modulare kabelgeführte Unterwasser-Handhabungssysteme Michael Hahn
622 1997 Mikromechanische Vibrationssensoren mit Faserauskopplung Dirk Scholz
623 1997 Parameteradaptive Regelung von Fräsprozessen Harry Nolzen
624 1997 Dezentrale prädiktive Regelung von Handhabungsgeräten Bernhard Geyer
625 1997 Orts- und Frequenzraumverfahren zur quantitativen Analyse optischer Oberflächen Franz Kratz
626 1997 Selbständig lernende neuronale Steuerungen Martin Riedmiller
627 1997 Fuzzy-Logik-basierte Fehlerdiagnose am Beispiel eines anaeroben Abwasserreinigungsprozesses Niels Kiupel
628 1997 Optimale Steuerung verteilter, ereignisdiskreter Systeme Wei Sun
629 1997 Robuste Regelung nichtlinearer Prozesse nach der mü-Analyse und -Synthese Frank Wienand
632 1997 Fehlerdiagnose mit künstlichen neuronalen Netzen Birgit Köppen-Seliger
633 1997 Ereignisdiskrete Beobachter zur modellbasierten Prozeßführung Mathias Kluwe
635 1997 Verarbeitung von unregelmäßig verteilten Meßwerten thermodynamischer Zustandsgrößen von Ruijie Liu
636 1997 Über die nichtlineare Approximation und Zustandsschätzung zeitkontinuierlicher dynamischer Prozesse Mohieddine Jelali
637 1997 Analyse von Verfahren zur Abtastratenreduktion und ihre Anwendbarkeit in der Nachrichten- und Meßtechnik Holger Boche; Jörg Fischer
638 1997 Hierarchische Steuerung für einen mobilen Roboter zur autonomen Erkundung seiner Einsatzumgebung Thomas Edlinger
639 1997 Integrierte Regelung eines Gasturbosatzes unter Berücksichtigung von Nichtlinearitäten und veränderlichen Netzparametern Rüdiger Kutzner
640 1997 Hochgeschwindigkeits-Gaschromatograph-Massenspektrometer zur Vor-Ort-Analyse von organischen Schadstoffen Alexander Harder
641 1997 Ein integriertes Steuerungsentwurfs- und Verifikationskonzept mit Hilfe interpretierter Petri-Netze Carsten Jörns
642 1997 Charakterisierung optischer Impulse mit Hilfe eines interferometrischen Autokorrelationsmeßempfängers Michael Fuss
643 1997 Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung Uwe Hanebeck
644 1997 Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen Kianoush Azarm
645 1997 Consistency-based process diagnosis based on the variant connection graph proof procedure and Petri nets Yu Wang
646 1997 Off-line-Programmierung von Industrierobotern für die konturgebundene Fertigung Shouzhi Dou
647 1997 Fuzzy-Modelle zur Systemidentifikation Peter Kortmann
648 1997 Laseroptische Meßtechniken zur Bestimmung prozeßrelevanter Größen in der Flüssig-Flüssig-Extraktion Hanno Schombacher
649 1997 Entwicklung, Zustandsidentifikation und Regelung eines magnetisch gelagerten Hochgeschwindigkeitsantriebs Andreas Baral
650 1997 Methoden zur Fehlererkennung an Komponenten im geschlossenen Regelkreis Rüdiger Deibert
651 1997 Stabilitätsanalyse zeitdiskreter nichtlinearer dynamischer Systeme auf der Basis der konvexen Zerlegung mit paralleler Implementierung von Oliver Rumpf
652 1997 Intelligente Steuerungsansätze für mehrfingrige Robotergreifer von Thomas Hermann Dörsam
653 1997 Diagnose dynamischer Systeme auf der Grundlage einer qualitativen Prozeßbeschreibung Frank Schiller
654 1997 Aktiver Einsatz eines Multisensorsystems zur Exploration der Umwelt mit einem mobilen Roboter Peter Weckesser
655 1997 Ein Beitrag zur Untersuchung des dynamischen Verhaltens feldbusgestützter Regelkreise Heinrich Husmann
656 1997 Mehrgrößenregelung und Parameteridentifikation einer Linear-Magnetführung Karl-Dieter Tieste
657 1997 Aufbau, Modellbildung und Regelung von Formgedächtnis-Aktorsystemen Holger Stork
658 1997 Auslegung der Verbrauchssteuerung bei vernetzter Produktion Michael Burmeister. Universität Hannover, Institut für Fabrikanlagen (IFA)
659 1997 Hochdynamische Sensorregelung bei Industrierobotern Jürgen Pesara
660 1997 Leiterplattendemontage für verwertungsorientierte Recyclingkreisläufe Gerold Schütte
661 1997 Der Einsatz von Multisektorenkriterien zur Stabilitätsanalyse nichtlinearer Mehrgrößenregelkreise Gabriele Schmitt
662 1997 Optisch gesteuerte Koplanaranleitungen als III-V-Halbleiter-Bauelemente für die Mikrowellen-Signalverarbeitung Ralf Kremer
663 1997 Selbstorganisation von adaptivem Verhalten Horst-Michael Groß (Hrsg.)
664 1997 Anwendung der flachheitsbasierten Analyse und Regelung nichtlinearer Mehrgrößensysteme Ralf Rothfuß
664 1997 Anwendung der flachheitsbasierten Analyse und Regelung nichtlinearer Mehrgrößensysteme Ralf Rothfuß
665 1997 Entwurf und Realisierung mikrointegrierter, digitaler stochastischer Magnetfeldsensoren Norbert Reifschneider
666 1997 Dickenscherresonatoren zur Bestimmung von Konzentrationsverhältnissen in Flüssigkeitsgemischen Aleksandar Knezevic
668 1997 Grafisches Roboter-Simulationssystem mit verteilter Architektur Dongchen Wang
669 1997 Polarisationsabhängige Ramanspektren von Diamantschichten Jörg Moßbrucker
670 1997 Ein Beitrag zur Simulation des Materialflusses und Berechnung der Kraft beim Gesenkschmieden mit Grat Xiaonan Du
671 1997 Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters Alexander Verl
672 1997 Der Entwurf adaptiver Regler durch Einsatz eines Expertensystems Thomas Jüttner
673 1997 Serientaugliches, kapazitives Brennraumdruckmeßverfahren Wikhart Löhr
674 1997 Stability and robustness considerations in nonlinear model predictive control Hong Chen
675 1997 Ein Multiagentenansatz zur Steuerung von redundanten Manipulatoren für medizinische Applikationen Petra Sybille Bohner
676 1997 Testbarkeitsanalyse analoger Schaltungen und Systeme ein Beitrag zur Meß- und Prüftechnik elektronischer Systeme Ji-Gou Liu
677 1997 Feedback based optimization of a class of constrained nonlinear systems application to a biofilter Christina Benthack
678 1997 Synthesis of H∞ controllers with application to industrial robot manipulators Hansjörg Gerhard Sage
679 1997 Zur strukturellen Bewertung und automatischen Reglersynthese von Fuzzy-Systemen Michael Berger
680 1998 Diskrete zeitoptimale Regelung mit Begrenzung der zeitlichen Änderung der Beschleunigung Stefan Hönig
681 1998 Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems Herbert Schütte
682 1998 Grundlagen und Anwendungen der Phasenschiebe-Shearografie zur zerstörungsfreien Werkstoffprüfung, Dehnungsmessung und Schwingungsanalyse Lianxiang Yang
683 1998 Beschreibung und Korrektur der Einflußeffekte bei Differenzdruckaufnehmern Josef Mark
684 1998 Entwurf eines adaptiven "Fuzzy sliding-mode"-Reglers Ralph Berstecher
685 1998 Konstruktionsprozeß für rechnergestützte Meß-, Steuer- und Regelsysteme von Oliver Hammerschmidt
686 1998 Theorie und Anwendung der qualitativen Modellierung zeitdiskreter dynamischer Systeme durch nichtdeterministische Automaten Gerwald Lichtenberg
687 1998 Novel algorithms towards systematic, generalized and compact recursive generation and computation of the complete robot dynamics with realisation aspects in CAD-Systems Hongjun Pu
688 1998 Flugregelung und aktive Schwingungsdämpfung für flexible Großraumflugzeuge Modellbildung und Simulation Jörg Schuler
690 1998 Zerstörungsfreie Feuchtemeßverfahren mit Mikrowellen Franz Menke
691 1998 Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschüssig kooperierende Roboter Christian Albrich von Albrichsfeld
692 1998 Eindimensionale-Multikomponenten-Raman-Streuung zur Messung charakteristischer Turbulenzeigenschaften Thorsten Klos
696 1998 Anthropozentrische Modellierung und Spezifikation komplexer Systeme am Beispiel von Eisenbahnleitsystemen Axel Janhsen
697 1998 Ein Verfahren zur Bestimmung des Signal/Rausch-Verhältnisses von Abstandssensoren Arvid Breitenbach
698 1998 Software-Fehlertoleranzverfahren für eingebettete verteilte Automatisierungssysteme Hans Jörg Beestermöller
699 1998 Regelung und optimale Leistungsverteilung in einem elektrisch gekoppelten, windgetriebenen Mehrpumpensystem Martin Könemund
700 1998 Lageregelung im Bogensekundenbereich am Beispiel des Mikrosatelliten DLR-TUBSAT Marc Steckling
701 1998 Ein Beitrag zur Fuzzy-Regelung von elektrohydraulischen Systemen Günter Tewes
702 1998 Elektrostatische Greifer für die Mikromontage Hyeun-Seok Oh
703 1998 Mikrowellen-Füllstandsmessung von Flüssigkeiten mit gleichzeitiger Trennschichterfassung Matthias Weiß
704 1998 Modellbildung in mechatronischen Systemen Volker Hadwich
706 1998 Stochastische Strukturoptimierung flexibler Roboter Claudia Haubach-Lippmann
707 1998 Ortsaufgelöste Detektion dielektrischer Schichtungen im Mikrowellenbereich Thorsten Hauschild
708 1998 H-Regelung linearer Systeme mit Totzeiten Christian Andreas Roduner
711 1998 Über Relative und dynamische Systeme Markus Lemmen
712 1998 Ein Beitrag zur Prozeßanalyse und -überwachung elektrischer Lichtbogenschweißverfahren Thomas Schmitz
713 1998 Optimale Prozeßdynamik bei Manipulation mit Robotern Günther Prokop
715 1998 Analyse und Modellierung von Hystereseeigenschaften in piezoelektrischen Aktoren zum Zweck der Reglersynthese Bernd Last
716 1998 Offline-Programmierung von Industrierobotern durch Verdichtung digitalisierter Bahndaten Erich Kohlhaas
717 1998 Beiträge zur Regelung von Induktionsmaschinen ohne Drehgeber Stefan Koch
720 1998 Integrierte Gestaltung automatischer Prüfmittel für die flexible Montage Robert Reiter
721 1998 Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme mit Künstlichem Neuronalen Netzen Jörg Schultz
722 1998 Modellbildung, Simulation und Regelung elastischer Roboter Mingli Bai
723 1998 Dynamische Modellierung und Regelung eines Biogas-Turmreaktors zur anaeroben Abwasserreinigung Markus Pahl
724 1998 Optoelektronische Sensoren zur hochgenauen Abstandmessung spanend bearbeiteter Werkstücke Peter Sowa
725 1998 Modellbildung und sensorlose Regelung von Hybridschrittmotoren Christian Obermeier
726 1998 Parameterschätzverfahren zur Residuengenerierung für die Fehlerdiagnose Zhaoqiang Han
727 1998 Ein Beitrag zum Erlernen der Wahrnehmung Grundlagen und Konsequenzen für die Architektur autonomer, mobiler Roboter Georg von Wichert
728 1998 Zur semiaktiven Regelung von schwimmenden Offshorestrukturen Jens Ehlers
729 1998 Funkabfragbarer Drehmomentsensor auf der Basis von Oberflächenwellen-Verzögerungsleitungen Thomas Sachs
730 1998 Rasterkraftmikroskopie an Nanostrukturen für Halbleiterlaser Dirk Wüllner
731 1998 Modellgestützte Auslegung und Realisierung eines Coriolis-Massedurchflußmessers mit einem geraden Meßrohr Alfred Rieder
732 1998 Eine Laufmaschine für Rohre Thomas Roßmann
733 1998 Energieverbrauchsoptimierte Regelung eines elektrohydraulischen Linearantriebs kleiner Leistung mit drehzahlgeregeltem Elektromotor und Verstellpumpe Bernd Kazmeier
734 1998 Robustheit autonomer mobiler Roboter gegenüber Sensordefekten Martin Soika
735 1998 Regelung von Lineardirektantrieben für Werkzeugmaschinen Ulrich Brahms
736 1999 Systemtechnik in der Gassensorik am Beispiel von CO2-Mikrosensoren Tranducer, Kapselung und Temperaturmodulation Mathias Roth
737 1999 Nichtlineare strukturelle Regelung, angewandt auf Stellsysteme der Flugsteuerung Markus Gustav Kliffken
738 1999 Compensation for nonlinearities in robot manipulators by on-line learning multilayer neural networks Yaolong Lou
739 1998 Minimalistic visual navigation = Minimalistische visuelle Navigation Matthias O. Franz
742 1999 Nichtlineare modellgestützte prädiktive Regelung auf Basis von Wiener- und Hammerstein-Modellen Matthias Hans Wellers
743 1999 Kolloquium Aktoren in Mechatronischen Systemen 11. März 1999 veranst. vom Sonderforschungsbereich 241 der Deutschen Forschungsgemeinschaft an der Technischen Universität Darmstadt. Rainer Nordmann ... (Hrsg.)
746 1999 Dezentrales Signalverarbeitungssystem für komplexe Überwachungs- und Regelungsaufgaben Etienne Nitidem Ndengue
749 1999 Modellgestützte Fehlererkennung und Diagnose am Beispiel eines Kraftfahrzeugaktors Thomas Pfeufer
751 1999 Handhabungssystem mit optimierter Mensch-Maschine-Schnittstelle für die Mikromontage Christian Kunstmann
753 1999 Modellierung der Temperatur- und Feuchteabhängigkeit des Nullpunktes von Halbleiter-Gassensoren Alexander Czajor
754 1999 Entwicklung eines modellgestützten Prozeßführungssystems zur Optimierung des Zementmahlkreislaufes von Thomas Bartsch
755 1999 Untersuchung eines adaptiven prädiktiven Regelungsverfahrens zur Optimierung von bioverfahrenstechnischen Prozessen Ralph Schneider
756 1999 Modellbildung, Simulation und nichtlineare Regelung elastischer, hydraulisch angetriebener Großmanipulatoren Martin Schneider
757 1999 Modellgestützte on-line-Stabilitätsüberwachung komplexer Systeme auf der Basis unscharfer Ljapunov-Funktionen Ralf Mikut
758 1999 Parallelroboter für die automatisierte Mikromontage von Ralf Thoben
759 1999 Zur Verwendung graphentheoretischer Verfahren bei nichtlinearen Systemen Michael Spielmann
760 1999 Modellgestützte Synthese ereignisdiskreter Steuerungen Bernhard Ober
762 1999 Hochgeschwindigkeitskinematographie zur Diagnostik dynamischer Prozesse in der Mikrosystemtechnik Christian Rembe
763 1999 Analytische und iterative Verfahren zur Inversion linearer und nichtlinearer Abtastsysteme Bernhard Wagner
764 1999 Robuste Regelung verstellbarer Hydromotoren am Konstantdrucknetz Hans Berg
765 1999 Untersuchung optischer Verfahren zur Im-Prozeß Messung von Geometriedaten rotationssymmetrischer Werkstücke insbesondere im Drehprozeß von Burkhard Huhnke
766 1999 Dreidimensionale Laser-Doppler-Velozimetrie in turbulenter, drallbehafteter Rohrströmung Gerta Rocklage-Marliani
767 1999 Messung und Bewertung optischer Strahlung in der Phototherapie Knut Grothmann
768 1999 Modellierung elastischer Handhabungssysteme in der globalen Bahnplanung Markus Kleutges
769 1999 Zum modellbasierten Entwurf dezentraler Automatisierungssysteme Modellbildung, Identifikation und Validierung dezentraler Automatisierungssysteme auf der Basis von Petri-Netzen am Beispiel von Profibus-Netzwerken Georg Marschall
770 1999 Algebraische Formulierung und Lösung zentraler systemtheoretischer Aufgaben Markus Senger
771 1999 Dynamic system and virtual sensor modeling using neural networks = Modellierung dynamischer Systeme und virtueller Sensoren mit neuronalen Netzen Ressom Woldeab Habtom
776 1999 Methodik zur ereignisdiskreten Modellierung und effizienten Simulation komplexer Systeme von Florian Voit
777 1999 Graphenbasierte Parallelisierung der Simulation kontinuierlicher Systeme Falk Schneider
778 1999 Bestimmung der Temperaturleitfähigkeit von Gasen mit dem photoakustischen Effekt Jörg Martin Soldner
781 1999 Modellgestützte Residuengenerierung für die Diagnose von additiven und multiplikativen Fehlern in dynamischen Systemen Efraín Alcorta García
782 1999 Abstandskompensierte Wirbelstrommessung von Foliendicke, Leitfähigkeit und Temperatur von Frank Röper
783 1999 Verfahren zur quantitativen statistischen Bewertung von Zusatzwissen in der Meßtechnik Jürgen Beyerer
784 1999 Impedanzanalyse der Zusammensetzung binärer Flüssigkeitsgemische Friedrich Beckmann
785 1999 Komponenten der globalen Bahnplanung für Schwerlasthandhabungssysteme Axel Buschmann
786 1999 PDA-Meßtechnik als Basis der durchmesserkontrollierten Metallpulverherstellung Jürgen Raimann
787 1999 Automatische Identifikation von Schußwaffen Fernando Puente León
788 1999 Zur Regelung elastischer Roboter mit hydrostatischen Antrieben Werner Bernzen
789 1999 Ein Verfahren zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme auf der Basis selbstorganisierender lokaler linearer Modelle Isam El-Dwaik
790 1999 Integriert-optisches Mikrospektrometersystem Dietmar Sander
791 1999 Automatische Einparkregelung durch Transfer menschlicher Fähigkeiten auf Neuro-Fuzzy-Systeme mit direkter Sensorankopplung Wolfgang A. Daxwanger
792 1999 Parametrisches laseroptisches Rauheitsmeßsystem aus der Sicht real auftretender Oberflächentopographien Jörg Peters
793 1999 Linguistische Fuzzy-Systeme mit verallgemeinerten Konklusionen und ihre Anwendung zur Modellbildung und Regelung Jens Jäkel
794 1999 Entwicklung und Einsatz von Multisensor-Piezofolienarrays an Laminarflügeln zur zeitlich und flächig hochauflösenden Messung von dynamischen Wandkräften in der Transition Jörg Suttan
795 1999 Automatisierter Entwurf geregelter hydrostatischer Systeme Elmar Vier
796 1999 Entwurf von Fuzzy-Gütemaßen zur Prozeßbewertung Jörg Praczyk
797 1999 Entwurf diskret-kontinuierlicher Steuerungssysteme Modellbildung, Analyse und Synthese mit hybriden Petrinetzen Mourad Chouikha
798 1999 Entwicklung und Herstellung eines magnetoelastischen Mikrosensors Lutz Rissing
799 1999 Eine allgemeingültige Methode zur Modellierung und mehrkriteriellen optimalen Führung von Staustufen und Staustufenkaskaden Thomas Rauschenbach
800 1999 Durchflußmessungen von Flüssigkeiten mit Differenzdruckverfahren bei kleinen Nennweiten Robert Schäfer
801 1999 Messung der Feststoffverteilung und des Wärmeübergangs in der zirkulierenden Wirbelschicht Hans-Georg Radauer
802 1999 Membrane inlet mass spectrometry for bioreactors modelling and application for gases and liquids Friedrich Lennemann
803 1999 Ergonomische Gestaltung aktiver Stellteile Stephan Mücke
804 1999 Optimierung eines Fuzzy-Fahrreglers mit Hilfe der Evolutionsstrategie Qiang Zhuang
808 2000 Entstehung von Latenzzeiten in Betriebssystemen und Methoden zur meßtechnischen Erfassung Michael Mächtel
810 2000 Steuerung und Beobachtung chaotischer Systeme Hendrik Richter
811 2000 Verfahren zur linearen Modellierung dynamischer ereignisdiskreter Systeme mittels Walsh-Funktionen Jörg Sonnenberg
812 2000 Beitrag zur Generierung modularer, bausteingestützter Software für die Steuerung von Maschinen und Anlagen Matthias Martin
814 2000 Safety licensable and high speed programmable digital controllers providing any required control behaviour Peter Vogrin
815 2000 Wirkungsgradoptimierte und drehgeberlose Regelung von Asynchronmaschinen von Oliver Fenker
818 2000 Mehrgrößenregelung für das Dünnbandgießen Frank Josef Simon
819 2000 Zur Synthese nichtlinearer Regelgesetze mit neuronalen Reglern Thomas Probol
820 2000 Korrelative Ultraschall-Durchflußmessung von ein- und zweiphasigen Strömungen mit Clamp-on Sensoren Andreas Worch
821 2000 Entwicklung von sauerstoffpermeablen Keramikmembranen für NO x -Sensoren Thomas Rudolf Schulte
823 2000 Regelung einer Drahtziehanlage ohne Kraftmessung Jürgen Ehrenberg
824 2000 Sensorarme Methoden zur Bearbeitung komplexer Werkstücke mit Industrierobotern Ahmed Abou-El-Ela
825 2000 Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren Maximilian Schlemmer
826 2000 Ein Beitrag zur Verbesserung der Ausfallsicherheit quadruplex redundanter Systeme am Beispiel eines elektrohydraulischen Aktuators zur primären Flugsteuerung Achim Schönhoff
827 2000 Positionsregelung von Robotern mit der Methode der Nichtlinearitäten-Schätzung und -Kompensation Renwei Hu
828 2000 Regelkreise mit Begrenzungen Hansruedi Bühler
830 2000 Eigenkalibrierende Meßverfahren und deren Anwendungen bei den Messungen elektrischer Größen Ji-Gou Liu
831 2000 Regelung von Synchron-Linearmotoren für hochgenaue Vorschubantriebe bei Werkzeugmaschinen Stefan Brückl
832 2000 Entwicklung eines optischen Partikelzählers mit nicht abbildenden Optiken zur Kontaminationsüberwachung in Reinstgasleitungen Jun Luo
833 2000 Dynamik, Regelung und Optimierung eines neuartigen Roboters Alexander Schlotter
834 2000 Ortsaufgelöste Messung von Stofftransportprozessen über fluide Phasengrenzen mittels laserinduzierter Fluoreszenz Klaus Joeris
836 2000 Test- und Bewertungsverfahren zur regelbasierten Modellierung und Anwendung in der Lastprognose Holger Jessen
838 2000 Entwicklung einer Meßsonde zur direkten Bestimmung von Feststoffmassenstrom und Partikelgröße in pneumatischen Förderleitungen Hubert Müller
845 2000 Analyse komplexer Produktionssysteme mit Methoden der Nichtlinearen Dynamik Heiko Dieter Scheffcyk
846 2000 Zukunftsweisende Anwendungen integrierter Sensorsysteme Wolfgang Adam ... (Hrsg.)
851 2000 PDA-relevante Streulichteigenschaften Phänomene, Parameterwahl und mathematische Korrektur Mario Mitschke
854 2000 GERG project on ultrasonic gas flow meters, phase II Per Lunde ... (eds.)
856 2000 Die Krümmungswaage - ein neuartiges Messverfahren zum Bestimmen der Geradheit von Langgut Gerhard Wollendorfer
858 2000 Optische Tensortomographie zur Untersuchung räumlicher Spannungsverteilungen Dietrich Schupp
862 2001 Automatisierung der Kohlezugabe zur Schaumschlackenbildung im Lichtbogenofen Kai-Oliver Homeyer
865 2001 Dichtemessverfahren für Flüssigkeiten nach dem akustischen Entspiegelungsprinzip Michael Hirnschrodt
866 2001 Robust integrated flight and aeroelastic control system design for a large transport aircraft Martin Hanel
867 2001 Scenario-integrated optimization of semi-batch reactor operation under safety constraints Olaf Abel
878 2001 Miniaturisierte korrosionsfeste Gehäuse für Silizium-Drucksensoren Olaf Hohlfeld
898 2001 Entwurf robuster Regelkreise für mikromechanische Drehratensensoren Wei Lange-Mao
901 2001 In-vivo-Vermessung der Mikrotopographie menschlicher Haut von Hermann Hopermann
905 2001 Neuartige Modelle zur kalibrationsfreien Temperaturmessung mit pn-Übergängen Olfa Kanoun
928 2002 Diskret-kontinuierliche Regelung mehrfingriger Roboterhände zur robusten Manipulation von Objekten Thomas Schlegl
931 2002 Automatisierte Modellbildung der Flugsystemdynamik Dieter Moormann
941 2002 Fuzzy-Mengen-Verknüpfung und Fuzzy-Arithmetik zur Sensor-Daten-Fusion Ullrich Scheunert
945 2002 Rechnergestützte Modellbildung physikalisch-technischer Systeme Klaus Panreck
946 2002 Hochdynamische Erfassung elektrischer Ströme über stossfrei verkoppelte Wandler Nicolas Emanuel Karrer
950 2002 Nichtlineare robuste Regelung mit Anwendung auf gliedflexible Roboter Dadi Hisseine
952 2002 Modellbildung und Simulation für die Prozessführung von Verfahrensprozessen der Galvano- und nasschemischen Oberflächentechnik Eckart Giebler
962 2002 Nutzung unterschiedlicher mathematischer Theorien zur Analyse und Regelung nichtlinearer Systeme Jan Polzer
974 2003 Meßtechnische Ansätze zur berührungsfreien Prüfung kleiner, mit Laser gefertigter Bohrungen Wieland Uffrecht
975 2003 On meta-modeling for communication in operational process control engineering Harald Albrecht
976 2003 A new modeling approach to analyze and optimize the performance of power systems Sorn Stoll
977 2003 Towards nonlinear model-based online optimal control of chemical engineering plants: parameterised controls and sensitivity functions for very large-scale index-2 DAE systems with State Dependent Discontinuities Thomas Kronseder
978 2003 Robust nonlinear tracking control based on differential flatness Veit Hagenmeyer
979 2003 Aktive Beeinflussung des dynamischen Verhaltens eines elastischen Linearführungssystems von Rüdiger Dorn
980 2003 Parameterbasierte Generierung von Gangmustern für Gehmaschinen Dirk C. Losch
981 2003 Ein Beitrag zur Ultraschall-Clamp-on-Durchflußmessung an Rohren mit kleinem Durchmesser Mathias Panicke
982 2003 Development of a planar three-component velocimeter using Doppler Global Velocimeter (DGV) and PIV Ralf Bömmels
983 2003 System concepts for novel optical distance sensors based on inherently-mixing detectors Peter Gulden
984 2003 Entwicklung und mechatronische Optimierung eines elektromagnetischen Aktors Claus Oberbeck
985 2003 Das Großsignalverhalten piezoelektrischer Aktoren Udo Reiländer
986 2003 Entwurf nichtlinearer Abtastregelungen auf der Basis einer polynomialen Zeitdiskretisierung Sören Hohmann
987 2003 Synthesis of multirate nonlinear predictive controllers Ulfur Ron Halldorsson
988 2003 Modellbasierte Methoden zur Analyse und Regelung mechatronischer Systeme Torsten Scholt
989 2003 Helicopter vibration reduction using robust control Thomas Mannchen
990 2003 Discrete event modelling and control of hybrid systems Bernhard Nixdorf
991 2003 Entwicklung einer Temperaturmessmethode im Bereich 1500°C bis 2700°C an durch hochkonzentrierte Solarstrahlung aufgeheizten Proben Nicola Rohner
992 2003 Optimale und robust-optimale Steuerungen Grundlagen, numerische Berechnung und Anwendung bei der semi-aktiven Kfz-Schwingungsdämpfung Uwe Retting
993 2003 Methoden und Verfahren zur Online-Bahnplanung redundanter Schwerlastmanipulatoren Artur Komainda
994 2003 Entwicklung eines zentimetergenauen mehrdimensionalen Nahbereichs-Navigationssystems Leif Wiebking
995 2003 Autonome, adaptive Bewegungskoordination von Gehmaschinen in komplexer Umgebung Martin Guddat
997 2003 Reglersynthese zur Entkopplung und Reduktion von Störgrößen für nichtlineare Systeme Markus Bröcker
998 2003 Modellfehlerrobuste Feedback-Linearisierung eines Industrieroboters auf Basis experimenteller Identifikation Markus Krabbes
999 2003 Observer design for nonlinear systems with reduced observabiblity properties Alejandro Vargas
1000 2003 Modellgestützte Verfahren zur Überwachung und Fehlerdiagnose sowie deren Anwendung in einem Informationssystem für Gurtförderanlagen Torsten Jeinsch
1002 2003 Beiträge zur visuellen Führung zweibeiniger Laufroboter in einem strukturierten Szenario Oliver Lorch
1003 2003 Kompensation nichtlinearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit Martin Grotjahn
1004 2003 Zur Untersuchung der Frequenzdynamik nichtstationärer Fahrzeugsignale mittels Wavelet-Methoden Samuel Ellis
1005 2003 Simulation ölhydraulischer Systeme Fredrik Borchsenius
1006 2003 Entwicklung der Harmonischen-Analyse von Wirbelstromsignalen zur Charakterisierung mechanischer Kugelgraphitgusseigenschaften Karsten Lothar Feiste
1007 2003 Optoelektronische Meßsysteme hoher örtlicher Auflösung für phototrophe Organismen Björn Grunwald
1008 2003 Zur Verallgemeinerung integrierter Navigationssysteme auf räumlich verteilte Sensoren und flexible Fahrzeugstrukturen Jörg Wagner
1009 2003 Regelung von kontinuierlichen Fertigungsanlagen Thomas Patri
1010 2003 Zeitaufgelöste Terahertz-Spektroskopie an Polymeren, Silizium und Ammoniak Jianxin Zhao
1013 2003 Qualitative dynamische Modelle für das Verhalten von Hochtemperatur-Brennstoffzellen Klaus Schmid
1017 2004 State and input estimation based on the theory of inverse problems Abdel Mhamdi
1018 2004 Verteilte taktile Stimulation zur Vermittlung mechanischer Berührungsinformationen in Telepräsenzanwendungen Peter F. Kammermeier
1020 2004 Prädiktive Prozessregelung beim Schweißen mit Laserstrahlung Alexander Bollig
1021 2004 Massenspektrometrisches Verfahren zur dynamischen Online-Messung der Ölemission von Verbrennungsmotoren Marcus Gohl
1027 2004 Entwicklung eines sensorlosen aktiven Magnetlagers Norbert Skricka
1029 2004 Robust control strategies for displacement controlled rotary actuators using vane type motors Jörg Grabbel
1030 2004 LASCANmobil - ein mobiles 3D Formerfassungsgerät Alexander Ott
1032 2004 Optimale stochastische Trajektorienplanung und Regelung von Industrierobotern Andreas Aurnhammer
1033 2004 Nichtlineare Filterverfahren mit Anwendungen auf Lokalisierungsprobleme Kai Briechle
1034 2004 Siliziumsensoren zur mehrdimensionalen Bestimmung mechanischer Größen Alexander Sutor
1038 2004 Control of periodically operated adsorption processes Matthias Bitzer
1040 2004 Steuerungs- und Regelungsverfahren für fluidtechnische Anwendungen mit Schaltventilen Uwe Becker. Technische Universität Braunschweig, Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik
1046 2004 Identifikation zeitbewerteter ereignisdiskreter Systeme Gernot Schullerus
1049 2004 Flowregelung für die nicht-invasive Beatmung unter Berücksichtigung von Maskenleckage und Spontanatmung Florian Dietz
1050 2004 Modellgestützte Überwachung und Führung von Fed-Batch-Prozessen zur Thomas Heine
1051 2004 Finite and asymptotic time state estimation for linear and nonlinear systems Patrick Menold
1052 2004 Ein semiaktives, reibungsgedämpftes Motorlager Marc Lorenz
1053 2004 Kompaktmodell zur Systemsimulation eines Tropfenerzeugers mit Piezobiegewandlern Richard Scheicher
1054 2005 A unifying objectoriented methodology to consolidate multibody dynamics computations in robot control Robert Höpler
1055 2005 Hochgenaue Positionsbestimmung zur automatischen Schiffsführung Matthias Faul
1057 2005 Zugriff auf Informationen und Dienste in einem verteilten Automatisierungssystem mit selbstkonfigurierenden, semantischen Ordnungsstrukturen Dino Drinjakovic
1058 2005 Analyse und Synthese von Automaten auf Basis der arithmetischen Modellierung Christian Preusse
1060 2005 Ein Beitrag zur Modellierung von Merkmalen im Umfeld der Prozessleittechnik Michael Heeg
1061 2005 Modellierung und Regelung von Stellantrieben mit geschalteten Reluktanzmotoren Achim Fehn
1063 2005 Entwurf digitaler Multiraten-Abtastregelungen Jürgen Winkelhake
1066 2005 Scene reconstruction and free space representation for biped walking robots Robert Cupec
1068 2005 Infrastrukturmodell zur Integration expliziter Verhaltensbeschreibungen in die operative Prozessleittechnik Ansgar Münnemann
1070 2005 Kreuzungsmanagement - informationstechnische Verneztung autonomer Fahrzeuge als Beispiel für Selbstoptimierung im Maschinenbau Rainer Rasche
1072 2005 Untersuchung von Beobachterverfahren für eine inertiale Messeinheit Roger Strasser
1074 2005 Lagrange-basierte und modellgestützte Regelungsstrategie für die automatische Fahrzeugführung im Konvoi Nathan Zambou
1076 2005 Design, modeling and motion control of tendon-based parallel manipulators Shiqing Fang
1078 2005 Design and control aspects of humanoid walking robots Dirk Wollherr
1080 2005 Optimaltheoretische Modellierung und Identifizierung von Fahrereigenschaften Torsten Butz
1081 2005 Feedforward and feedback tracking control of diffusion-convection-reaction systems using summability methods Thomas Meurer
1082 2005 Haptic telepresence in packet switched communication networks Sandra Hirche
1083 2005 Konzeption und Regelung eines treppengängigen Rollstuhls Arne Michaelsen
1084 2005 Regelverfahren für mehrgliedrige elastische Manipulatoren unter Verwendung eines PC-basierten Leitsystems Jörg Uhlig
1085 2005 Rapid Control Prototyping diskreter Steuerungen mit Petrinetzen Philipp Orth
1086 2005 High-resolution ultrasonic sensing for autonomous mobile systems Dirk Bank
1087 2006 Nonlinear model predictive control a sampled-data feedback perspective Rolf Findeisen
1088 2006 Modellbasierte Zustandsdiagnose von Gerätebatterien Uwe Tröltzsch
1089 2006 Robuste Eingrößenregelung von aktiv beeinflussten, abgelösten Scherströmungen auf der Basis reduzierter, empirischer Modelle Ralf Becker
1090 2006 Regelung eines Industrieroboters zur haptischen Interaktion mit einem virtuellen Kniegelenk Jens Hoogen
1091 2006 Robust control methods with applications to steer-by-wire systems Naim Bajcinca
1092 2006 Objektorientierte Modellbildung und nichtlineare prädiktive Regelung von Dieselmotoren Felix Richert
1093 2006 Modellgestützte Regelungskonzepte zur Energieeinsparung bei Gebäudeheizungsanlagen Funktionsentwurf mit Hilfe eines Software-in-the-Loop-Simulators Karsten Spreitzer
1094 2006 Dynamik und Regelung einer zweibeinigen Laufmaschine Klaus Löffler
1095 2006 Weiträumige Telepräsenz unbeschränkte Fortbewegung und haptische Interaktion Norbert Nitzsche
1096 2006 Nonlinear control based on local linear neuro-fuzzy models Alexander Fink
1097 2006 Berührungsloses Dispensen hochviskoser Flüssigkeiten Stefan Grünwald
1098 2006 Diskret-kontinuierliche Optimalsteuerung Modellierung, Numerik und Anwendung bei Mehrfahrzeugsystemen Markus Glocker
1099 2006 A boundary integral method for modeling sound waves in moving media and its application to ultrasonic flowmeters Michal Bezdeǩ
1100 2006 Bahnregelung eines seilgeführten Handhabungssystems mit kinematisch unbestimmter Lastführung Thomas Heyden
1101 2006 Rekurrente visuelle Bewegungssegmentierung Volkert Willert
1102 2006 Die zerstörungsfreie Ermittlung von genauen Zugversuchsdaten mit dem Wirbelstromverfahren Michal Ružovič
1103 2006 Analyse und Synthese parametrischer Iterativ Lernender Regelungen Hellmar Rockel
1104 2006 Ultraschall-Mikrowellen-Sensorsystem zur Geschwindigkeits- und Abstandsmessung mit diversitär-redundanter Auswertung der Phasensignale Heinrich Ruser
1105 2006 Model-based fault detection for a hydraulic servo axis Marco Münchhof
1106 2006 Erfassung von zeitvarianten Aktionskräften zur Erhebung der mechanischen Wirbelsäulenbelastung bei ausgewählten beruflichen Tätigkeiten Andreas Theilmeier
1107 2006 Polynomial control systems analysis and design via dissipation inequalities and sum of squares Christian Ebenbauer
1108 2006 Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren Dirk Weidemann
1109 2006 Methoden zur Störungsfrüherkennung an oszillierenden Verdrängerpumpen Falko Haus
1110 2006 Pyrometrische Temperaturmessung an solarthermischen Hochtemperatur-Receivern Markus Pfänder
1111 2006 Echtzeitfähige modellbasierte aktive Schwingungsdämpfung und deren Realisierung für eine Feuerwehrdrehleiter Alexander Bulach
1112 2006 Dynamik und Regelung eines Rohrkrabblers Andreas Zagler
1113 2006 Design, control, and evaluation of a family of kinesthetic haptic interfaces Marc-Walter Ueberle
1114 2007 Generation of low order LFT representations for robust control applications Simon Hecker
1115 2007 Minimierung von Kontaktkräften bei Anstreifvorgängen durch Regelung Alvaro Chavez
1116 2007 Bildbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Handhabungsaufgaben Oliver Hornung
1117 2007 Biologically inspired sound processing using spiking neural networks Kyriakos Voutsas
1118 2007 Autonomer Brückenkran als automatisiertes Materialflusssystem Thomas Wecker
1119 2007 Parameteridentifikation und -adaption an Asynchronmaschinen Ulf Schümann
1120 2007 Robust inverse control of a class of nonlinear systems Engelbert Grünbacher
1121 2007 Robuste Regelung eines Zweimassensystems Karsten Peter
1122 2007 Development and control of an anthropomorphic telerobotic system BartŁomiej Stańczyk
1123 2007 Faseroptisches Interferometer mit miniaturisierter Messsonde zur hochgenauen Prüfung geometrischer Merkmale Frank Depiereux
1124 2007 Integration flachheitsbasierter Regelungs- und Steuerungsverfahren in der Prozessleittechnik Thomas Paulus
1125 2007 Control of uncertain systems with l1 and quadratic performance objectives Jochen M. Rieber
1126 2007 Integrated design of observer-based fault diagnosis systems and its application to vehicle lateral dynamic control systems Yan Ma
1127 2007 Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen Mike-Joachim Eichhorn
1128 2007 Heterogene Teams kooperierender autonomer Roboter Jutta Kiener
1129 2007 Aspects of multi-focal vision Kolja Kühnlenz
1130 2007 Optimale Steuerung von Leistungsquellen mit Zwischenspeicher Gerald Steinmaurer
1131 2007 Basics of servopneumatics Mariusz Olszewski
1132 2007 Optimal set point generation for machine tools under nonlinear constraints Michael Hadorn
1133 2007 Forward dynamics simulation and optimization of walking robots and humans Maximilian Stelzer
1134 2007 Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen Houssem Abdellatif
1136 2008 Entwurf von Verkopplungsregelungen mittels dynamischer Ausgangsrückführung Alejandro López Pamplona
1137 2008 A systems science view on cell death signalling Thomas Eißing
1138 2008 Support vector machines for identification and classification problems in control engineering Michael Vogt
1139 2008 Polynomial predictive control methods lecture notes in control and information sciences Wolfram Ebert
1140 2008 Automatisierter Zustandsreglerentwurf einer Modellfolgeregelung am Beispiel einer Werkzeugmaschine Ulrich Ahrholdt
1141 2008 Implementation of an H∞ controller for the helicopter BK 117 Wassef Ayadi
1142 2008 Modellbildung und Regelung zur Reduktion von Vibrationen und "Dynamic Stall" bei Hubschrauberrotoren Daniel Young Reber
1143 2008 Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye-in-hand systems Michael Suppa
1144 2008 Regelung der elektrischen Leistung eines Gleichstrom-Lichtbogenofens Arne Treppschuh
1145 2008 Objektorientierte Modellierung und prädiktive Regelung des Rauchgaskreislaufs eines Oxyfuel-Kraftwerksprozesses Thomas Nötges
1146 2008 Der Antrieb ungleichmäßig übersetzender Getriebe durch Motion-Control-Systeme Nutzungsaspekte, Betriebsverhalten und Bewegungsoptimierung Matthias Callesen
1147 2008 Observer based fault detection in networked control systems Ibrahim Al-Salami
1148 2008 Theorie und Anwendung von Intervallmethoden für Analyse und Entwurf robuster und optimaler Regelungen dynamischer Systeme Andreas Rauh
1149 2008 Ansteuerung und Regelung von elektromagnetischen Mikromotoren Sven Demmig
1150 2008 Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokal-affinen Modellen Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz Ralf Zimmerschied
1151 2008 Zeitkontinuierliche rekurrente Fuzzy-Systeme Anna Flemming
1152 2008 Wahrscheinlichkeitsbasierte Methoden zur autonomen Führung von Fahrzeugen in unsicherer Umgebung Holger Blume
1153 2008 Mathematische Optimierung und Sensitivitätsanalyse des Mehrstrahlschweißverfahrens zur Verhinderung der Heißrissbildung Verena Petzet
1154 2008 Design and control of admittance-type telemanipulation systems Angelika Peer
1155 2008 Dämpfung aeroelastischer Strukturen mit modelladaptiver Regelung Christian Ballauf
1156 2009 Broadband vibration control of spatially distributed smart structures Jürgen Dennerlein
1157 2009 Eintrittslenkung von Kapseln unter Verwendung von neuronalen Netzen Tanja Stäbler
1158 2009 Robuster Reglerentwurf auf Grundlage der Menge aller stabilisierenden PID-Regler Norbert Hohenbichler
1159 2009 Observer-based fault detection of technical systems over networks Wei Li
1160 2009 Neuartige hybride Ortungsverfahren basierend auf synthetischen Aperturen zur Schätzung der Position und Ausrichtung von Transpondern im Raum Stephan Max
1161 2009 Flachheitsbasierte Ansätze für die induktive Erwärmung von metallischen Legierungen zum Thixoforming Alexander Schönbohm
1162 2009 Speech encoding in the human auditory periphery modeling and quantitative assessment by means of automatic speech recognition Marcus Holmberg
1166 2010 Adaptiver Gleitschutz für Schienenfahrzeuge Thorsten Stützle
1167 2010 Schnelle Regelung mit Ausgangsrückführung für Systeme mit Stellgrößenbeschränkungen Hendrik Lens
1168 2010 Der Antrieb ungleichmäßig übersetzender Koppelgetriebe durch Motion-Control-Systeme Systemkonzipierung und praktischer Einsatz Michael Köster
1169 2010 Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen von der impliziten zur expliziten Regelung Boris Jasniewicz
1179 2010 Modellbasierte Regelung von Nanopositionier- und Nanomessmaschinen Arvid Amthor
1180 2011 Model-based thickness and tension control in multi-stand cold rolling mills Nicolas Soler
1181 2011 Trusted health assessment of dynamic systems based on hybrid joint estimation Jochen Schaab
1182 2011 Design and control of compact high dynamic camera orientation systems Thomas Villgrattner
1183 2011 Model-based decentralised automatic management of product flow paths in processing plants Gustavo Quirós
1184 2011 From visual analysis to visual integration - combining the motion and form pathways Daniel Weiler
1185 2011 High-fidelity haptics in multimodal human-robot interaction Zheng Wang
1186 2011 Entwicklung, Aufbau und Erprobung eines zeitsynchronisierten drahtlosen Sensors mit Wirkbereichsbegrenzung am Beispiel eines Drucksensors für die minimalinvasive Chirurgie Joachim Wittwer
1187 2011 Modellbildung und Fehlerdiagnose mit rekurrenten Fuzzy-Systemen Andreas Schwung
1188 2011 Robust nonlinear control design with proportional-integral-observer technique Yan Liu
1190 2011 Erkennung, Modellierung und Vermeidung von Hubschrauberlärm durch Blatt-Wirbel-Interaktionen Holger Gläßel
1191 2011 Energiebasierte Regelung von Fahrzeugkolonnen in der Ebene Martín Guillermo Chávez Grunewald
1192 2011 Objektorientierte Modellbildung und modellprädiktive Regelung von Drehrohröfen Uwe Küssel
1194 2011 Modellbildung, Systemanalyse und Reglerentwurf örtlich verteilter Systeme basierend auf numerischen Approximationsmodellen Jan Christoph Schlake
1195 2011 Genauigkeitsanalyse eines kreisellosen Nordsuchers Tom Pöthig
1196 2011 Eine Methodik zum Regler- und Beobachterentwurf für Mehrgrößensysteme in Deskriptorform Maximilian Manderla
1197 2011 Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybridfahrzeuges Rainer Gasper
1198 2011 Prediction strategies for dynamic objects in visual scenes Chen Zhang
1199 2011 Zyklische Regelung von Ein- und Mehrachssystemen Christian Kipscholl
1200 2011 Stochastisch optimale Regelung von Robotern Michael Schacher
1201 2011 Eine strukturelle Beschreibungsmethodik zur automatisierten Erzeugung von Prozessbewertungen in der operativen Prozessleittechnik Reiner Jorewitz
1202 2011 Model-based fault detection and diagnosis for a common rail diesel engine Matthias Sebastian Clever
1208 2012 Error estimation for parametric model order reduction and its application Nadine Jung
1209 2012 Modeling and control of longitudinal single-bunch oscillations in heavy-ion synchrotrons Dieter Lens
1210 2012 Hybrid control strategies for advanced safety- and driver assistance systems Michael Ardelt
1211 2012 Systemtheoretische Analyse und Entwurf der modalen Eigendynamik von flexiblen Balken mit variablem Querschnittsverlauf auf Basis des örtlichen Eigenwertproblems Silke Klose
1212 2012 3D-probing system for micro-components Thomas Liebrich
1213 2012 Modellierung des Herz-Kreislauf-Systems und physiologischer Regelkreise als objektorientierte Komponentenbibliothek Anja Brunberg
1214 2012 Objektorientierte Modellierung und modellbasierte prädiktive Regelung eines Dieselmotorluftpfades mit zwei Abgasrückführstrecken vorgelegt von Frank-Josef Heßeler
1215 2012 Querführung von Nutzfahrzeugkolonnen mit Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation Günter César Keßler
1220 2012 Synchronization of networked linear systems - an LMI approach Kim Daniel Listmann
1221 2013 Ein multikriterieller evolutionärer Algorithmus mit interaktiver Präferenzintegration, angewendet zur Optimierung von Hydraulikreglern Johannes Krettek
1222 2013 Emission modelling and model-based optimisation of the engine control Heiko Sequenz
1223 2013 Linear parameter varying control design for industrial manipulators Florian Saupe
1224 2013 Nonlinear robust control of electrohydraulic systems Jan Komsta
1225 2013 Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen Andreas Ortseifen
1226 2013 Model based feed-rate optimization for machine tool trajectories Markus Steinlin
1227 2013 Verkopplungsbasierte Methoden zum Regler- und Beobachterentwurf für nichtlinieare Deskriptorsysteme Daniel Labisch
1228 2014 Algorithms for planned and coordinated movement of formations of mobile systems Thomas Kopfstedt
1229 2014 Mechatronische Fahrwerke zur Komfortverbesserung in Schienenfahrzeugen und modellinverse Vermessung der Gleislage Martin Baier
1231 2014 Entwurf robuster modellbasierter Fehlerisolationsfilter Arne Wahrburg
1232 2014 Einbindung einer schallbasierten Schaumschlackendetektion in die Leistungs- und Feinkohleregelung eines Gleichstrom-Lichtbogenofens Tobias Jansen
1233 2014 A two-stage multiobjective preditive control approach for low temperature combustion engines Thivaharan Albin Rajasingham
1234 2014 Model-based fault diagnosis of the air and turbocharger system of diesel engines Andreas Sidorow
1235 2014 Robuste modellprädiktive Regelung von thermoakustischen Instabilitäten Fabian Jarmolowitz
1236 2014 Entwurf von Zustandsschätzern für Multiratenabtastsysteme zur Lageregelung eines Roboterarms Thorsten Voigt
1237 2014 Modeling and control of multi-elastic-link robots under gravity from oscillation damping and position control to physical interaction Jörn Malzahn
1238 2015 Modellreduktion und Regelung von Strömungsprozessen mit dem POD-Galerkin-Verfahren Mathias Hakenberg
1239 2015 Autonome Positionsbestimmung von Schienenfahrzeugen unter Verwendung differentieller GNSS-Verfahren René Marc Rütters
1240 2015 Modellierung und Regelung eines multifunktionalen Brennstoffzellensystems zur Bereitstellung sauerstoffarmer Abluft Martin Schultze
1241 2015 Entwurfsverfahren zur systematischen Auslegung von Lageregelkreisen für elektromechanische Aktuatoren im Gassystem von Verbrennungsmotoren Matthias Feldt
1242 2015 Distributed multi-robot exploration Dominik Haumann
1243 2015 Regelung rekurrenter Fuzzy-Systeme Stefan Gering
Nr.1244 [2015] Feldbusarchitektur für ein automatisiertes Feldgeräte Engineering Dipl.-Ing. Kai Krüning
Nr.1245 [2016] Deterministische, dynamische Systemstrukturen in der Automatisierungstechnik Dipl.-Inform. Hennig Mersch, Bielefeld
Nr. 1246 [2016] Grid-based environment estimation for local autonomous vehicle navigation Georg Tanzmeister
Nr. 1247 [2016] Zur algebraischen Untersuchung der Steuerbarkeit und der Stabilisierbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme Christoph Hartung
Nr. 1248 [2016] A reference model for the integration of agent orientation in the operative environment of automation systems Liyong Yu
Nr. 1249 [2016] Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik Carlo Ackermann
Nr. 1250 [2016] Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen Dipl.-Ing. Jan Strubel, Darmstadt
Nr. 1251 [2016] Visual motion processing Dipl.-Ing. Thomas Guthier, Frankfurt am Main
Nr. 1252 [2016] Nicht-konservative weiche strukturvariable Regelungen und Methoden zur Performance-Analyse in nichtlinearen Regelkreisen Dipl.-Ing.-Ing. Andreaa Violeta Röthig
Nr. 1253 [2016] Theory and application of the lang-gilles oberserver for distillation processes Dipl.-Math. techn Maxim Stuckert, Ludwigsburg
Nr. 1254 [2016] Ein Referenzmodell zur Beschreibung allgemeiner Prozeduren im leittechnischen Umfeld Dipl.-Ing. Andreas Schüller, Aachen
Nr. 1255 [2017] Ein neuer Ansatz zur Zustandsraumdarstellung, Systemanalyse und Regelung von Drei-Wege-Autoabgaskatalysatoren Dipl.-Ing. Radoy Stanchev, Darmstadt
Nr. 1256 [2017] Operative Verwendung merkmalbasierter Information in der Automatisierung Dipl.-Inf. David Kampert, Stuttgart
Nr. 1257 [2017] Ressourcenadaptive Anwendungen für die operative Prozessleittechnik Dipl.-Inform. Dipl.-Wirt.Inform. Sten Grüner
Nr. 1258 [2018] Entwicklung einer Systemstruktur zur einheitlichen Verwaltung von entitätsbezogenen Lebenszyklusdaten Dipl.-Ing. Lars Evertz
Nr. 1259 [2018] Temperaturgestützte Regelung der Eisenschwammförderung in den Lichtbogenofen vorgelegt von Dipl.-Ing. Matthias Andersson
Nr. 1260 [2018] Quantitative Erfassung der Spülwirkung während der Vakuumbehandlung von Stahlschmelzen Der Fakultät für Maschinenbau der Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg zur Erlangung des akademischen Grades eines Doktor-Ingenieurs von Dipl.-Ing. Andreas Fischer aus Apolda
Nr. 1261 [2018] Regelbasierte Modelltransformation in prozessleittechnischen Laufzeitumgebungen Dipl.-Inform. Tina Mersch
Nr. 1262 [2018] Model-based diagnosis of electric cooling fan drive systems Dipl.-Ing. Michael Pagel
Nr. 1263 [2018] Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme Dipl.-Ing. Matthias Joost
Nr. 1264 [2019] Verifikation einer Funktionsblockbibliothek für die Prozessautomatisierung Marc Schulz
Nr. 1265 [2019] Regelung rotativer Direktantriebe bei Servoanwendungen Mario Aldag
Nr. 1266 [2019] Konzept zur Unterstützung der dezentralen Wiederverwendung in komponentenbasierten Systemen der operativen Leittechnik Constantin Wagner, Karben
Nr. 1267 [2019] A runtime adaptation concept to reinforce versatility in industrial automation Haitham Elfahaam