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Reaktive Bewegungsplanung auf 3D-Sensordaten mittels GPU-basierter Kollisionserkennung - Untersuchung von hochgradig parallelen Algorithmen für mobile Serviceroboter
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Personen und Körperschaften: | , |
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Titel: | Reaktive Bewegungsplanung auf 3D-Sensordaten mittels GPU-basierter Kollisionserkennung - Untersuchung von hochgradig parallelen Algorithmen für mobile Serviceroboter/ Andreas Hermann ; Betreuer: R. Dillmann |
Hochschulschriftenvermerk: | Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2018 |
Medientyp: | E-Book |
Sprache: | Deutsch |
veröffentlicht: |
Karlsruhe
KIT-Bibliothek
2018
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Schlagwörter: | |
Quelle: | Diss online |