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Buchumschlag von Reaktive Bewegungsplanung auf 3D-Sensordaten mittels GPU-basierter Kollisionserkennung - Untersuchung von hochgradig parallelen Algorithmen für mobile Serviceroboter
Verfügbar über Open Access

Reaktive Bewegungsplanung auf 3D-Sensordaten mittels GPU-basierter Kollisionserkennung - Untersuchung von hochgradig parallelen Algorithmen für mobile Serviceroboter

Gespeichert in:

Personen und Körperschaften: Hermann, Andreas (VerfasserIn), Dillmann, R. (AkademischeR BetreuerIn)
Titel: Reaktive Bewegungsplanung auf 3D-Sensordaten mittels GPU-basierter Kollisionserkennung - Untersuchung von hochgradig parallelen Algorithmen für mobile Serviceroboter/ Andreas Hermann ; Betreuer: R. Dillmann
Hochschulschriftenvermerk: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2018
Medientyp: E-Book
Sprache: Deutsch
veröffentlicht:
Karlsruhe KIT-Bibliothek 2018
Schlagwörter:
GPU
3D
EDF
Quelle: Diss online