Robust adaptive steering control for unmanned surface vehicle with unknown control direction and input saturation

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Bibliographische Detailangaben

Zeitschriftentitel:	International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
Personen und Körperschaften:	Wang, Shasha, Fu, Mingyu, Wang, Yuanhui
In:	International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 33, 2019, 7, S. 1212-1224
Medientyp:	E-Article
Sprache:	Englisch
veröffentlicht:	Wiley
Schlagwörter:	Electrical and Electronic Engineering Signal Processing Control and Systems Engineering