Distributed stereo vision‐based 6D localization and mapping for multi‐robot teams

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Bibliographische Detailangaben

Zeitschriftentitel:	Journal of Field Robotics
Personen und Körperschaften:	Schuster, Martin J., Schmid, Korbinian, Brand, Christoph, Beetz, Michael
In:	Journal of Field Robotics, 36, 2019, 2, S. 305-332
Medientyp:	E-Article
Sprache:	Englisch
veröffentlicht:	Wiley
Schlagwörter:	Computer Science Applications Control and Systems Engineering