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Buchumschlag von Parameterizing robust manipulator controllers under approximate inverse dynamics: A double‐Youla approach
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Parameterizing robust manipulator controllers under approximate inverse dynamics: A double‐Youla approach

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Bibliographische Detailangaben
Zeitschriftentitel: International Journal of Robust and Nonlinear Control
Personen und Körperschaften: Friedrich, Stefan R., Buss, Martin
In: International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29, 2019, 15, S. 5137-5163
Medientyp: E-Article
Sprache: Englisch
veröffentlicht:
Wiley
Schlagwörter: