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Parameterizing robust manipulator controllers under approximate inverse dynamics: A double‐Youla approach
Gespeichert in:
Zeitschriftentitel: | International Journal of Robust and Nonlinear Control |
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Personen und Körperschaften: | , |
In: | International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29, 2019, 15, S. 5137-5163 |
Medientyp: | E-Article |
Sprache: | Englisch |
veröffentlicht: |
Wiley
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Schlagwörter: |