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Stabilization of an Underactuated Surface Vessel Based on Adaptive Sliding Mode and Backstepping Control
Gespeichert in:
Zeitschriftentitel: | Mathematical Problems in Engineering |
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Personen und Körperschaften: | , , |
In: | Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013, S. 1-5 |
Medientyp: | E-Article |
Sprache: | Englisch |
veröffentlicht: |
Hindawi Limited
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Schlagwörter: |