Output-Feedback Path-Following Control of Autonomous Underwater Vehicles Based on an Extended State Observer and Projection Neural Networks

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In: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 48(2018), 4, S. 535 - 544
Format: E-Article
Sprache: Englisch
veröffentlicht: IEEE
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ISSN: 2168-2216
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